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Come scegliere il radiocomando

Da cosa è composto un kit di radiocomando?
In una confezione di radiocomando troverete normalmente questi pezzi:
- Trasmittente (TX)
- Ricevente (RX)
- Pacco batterie o portabatterie RX
- 1 o più servocomandi
- Interruttore per batterie Ricevente
L’elenco esatto dei pezzi comunque è nella tabella descrittiva di ogni Radiocomando.

A cosa servono i Servocomandi?
I servocomandi (o servi) trasformano un segnale elettrico che hanno dalla ricevente, in un movimento meccanico, attraverso un circuito ed un micromotore che è al loro interno.
Tale movimento attraverso i Rinvii, fà muovere determinate parti del modello come lo sterzo o il gas

Cosa sono i canali di un radiocomando?
I canali di un radiocomando sono le ’funzioni’ che la trasmittente può comandare, o anche il numero di servocomandi che puo’ governare. Per esempio, nel caso dell'automodellismo, avremo bisogno di un canale per sterzare uno per frenare e uno per il gas.

Quanti ’canali’ mi servono per il mio modello?
Dipende dalle funzioni che dovete governare: per ogni funzione un canale (e quindi almeno 1 servo). Ad esempio per un aereomodello a scoppio tipo trainer, tipicamente occorrono 4 canali:
- profondità
- alettoni
-direzionale
- motore
Normalmente si consiglia sempre di prendere una radio con qualche canale in più (anche se con solo i servi necessari), o con la possibilità di espansione: prima o poi seviranno sicuramente!

Cosa si intende per ’tipo di trasmissione’ di un radiocomando?
Il tipo di trasmissione è il modo in cui la trasmittente invia i segnali nell’etere, e quindi come la ricevente li decodifica. Puo’ essere:
-AM sono le radio più diffuse per gli automodelli, sono le più economiche.
-FM: un po’ più sicure rispetto alle AM.
-PCM: radio con trasmissione ad impulsi, di più difficile interferenza, spesso computerizzate e quindi programmabili.

A cosa serve un variatore nei modelli elettrici?
Il variatore o regolatore serve a regolare la corrente che arriva al motore per gestire il numero di giri:
mentre sulla macchinine (specie quelle più economiche) sono spesso di tipo meccanico, sugli aeromodelli sono di tipo elettronico e non hanno parti in movimento.
Semplicemente hanno 3 connettori:
- 1) una spinetta tipo servo che viene inserita nella ricevente e che riceve i comandi da quest’ultima, a sua volta decodificati dal quello che avviene sulla trasmittente: min.- Max -spento etc.
- 2) un cavo di alimentazione che viene attaccato alla batteria
- 3) un cavo di uscita che porta la corrente al motore
Nei modelli più economici sono sostituiti da una circuito che fa’ da switch, ovvero da interruttore: le connessioni sono le stesse, ma il motore puo’ essere solo acceso o spento senza regolazione intermedia dei giri.

I servocomandi sono compatibili con radiocomandi di diversa marca?
Si, i vari servocomandi sono compatibili con le diverse marche di radiocomandi.
I fili dei servi hanno 3 colori e la diposizione di questi è uguale per queste marche:
Jr-Graupner. Futaba, Hitec, Multiplex
Solo i radiocomandi SANWA hanno una disposizione diversa, ma i servi di altre marche possono comunque essere utilizzati variando l’ordine dei fili. 

Le spinette dei servi sono tutte uguali?
La maggior parte dei servi hanno la spinetta UNI, e quindi compatibili tra le diverse marche.
Le uniche che differiscono leggermente sono Futaba e Sanwa.
Mentre su Sanwa occorre invertire i fili come spiegato sopra, su Futaba è sola una piccola aletta di plastica a creare problemi. Basta eliminarla con un taglierino per poter usare le spinette Futaba su tutte le prese e riceventi di tipo UNI.

Che cosa è il BEC?
L’acronimo BEC significa 'Battery Eliminator Circuit', ovvero: circuito di eliminazione della batteria e fa riferimento ad un metodo per ricavare energia per i servi e la ricevente direttamente dalla batteria di volo, impiegata per l’alimentazione del motore elettrico. Ciò permette di fare a meno di una batteria separata per la ricevente, risparmiando quindi in peso ed ingombro. Tecnicamente parlando, non esiste 'il BEC'. Bisognerebbe parlare piuttosto di 'sistema BEC' perché questo, al di là dal fornire la tensione necessaria, incorpora alcuni sistemi di sicurezza.

Come funziona un sistema BEC?
La tensione della batteria di volo è normalmente più alta di quella necessaria per l’alimentazione della ricevente e dei servi, quindi deve venire in qualche modo ridotta e, soprattutto, dev’essere mantenuta entro certi limiti. Il sistema più rapido ed economico perottenere ciò, è quello di usare un circuito integrato noto come 'regolatore lineare'. La tensione della batteria di volo viene applicata all’ingresso del regolatore lineare e questo, in uscita, restituisce una tensione costante di 5 V. Da notare che il regolatore è in grado di fornire 5 V costanti fintantoché la tensione al suo ingresso è superiore di un certomargine ai 5V effettivi. Questo margine può variare da un regolatore all’altro, ma in genere si aggira intorno a 0,8 V. In pratica ciò significa che, al momento in cui la tensione fornita dalla batteria scende al di sotto di 5,8V, il regolatore non è più in grado di fornire i 5 V in uscita e quindi di alimentare ricevente e servi. E’ ovvio che questa è una situazione da evitare assolutamente, quindi è necessario fare in modo che l’alimentazione del motore venga ridotta o addirittura esclusa prima di raggiungere la soglia di pericolo. A parte l’uso di un regolatore lineare, esistono altri metodi per ottenere i 5 V richiesti, ma non vengono normalmente usati perché meno affidabili e sicuri. 

Cosa è il ’Servo reverse’ ?
è un interruttore sulla trasmittente che permette di far girare il servocomando al contrario.
In alcuni casi, una volta montati i rinvii sul modello ci si accorge che dando ad esempio il comando a destra, il modello va a sinistra: in questo caso, semplicemente agendo sull’interruttore, dando un comando sulla TX si avrà un corrispondente movimento sul modello.

Cosa sono i ’trims’ sul radiocomando?
I trims sono delle ’levette’ sulla trasmittente, che servono ad azzerare il comando del servo.
Esempio: un automodello una volta montato tende ad andare leggermente a sinistra: agendo sul trim si riesce a mettere a ’zero’ il servo in modo che la posizione centrale dello stick della TX corrisponda ad una posizione delle ruote neutra.

Che compito svolgono i quarzi di un radiocomando?
I quarzi servono, nell’ambito della Banda di frequenza supportata dal radiocomando (35mhz, 40mhz, etc) a definire esattamente la frequenza utilizzata da Trasmittente e ricevente (ad es. 40.695 Mhz piuttosto che 40.825).


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